- 어원 : Kentrosaurus, 앞끝이 날카로운 도마뱀
- 분류 : 조반목 - 검룡류(스테고사우루스류)
- 크기 : 5m
- 시기 : 쥐라기 후기
- 지역 : 아프리카(탄자니아)
목과 어깨 부분을 제외하면 골판 대신에 크고 튼튼한 가시가 나 있어 적의 공격을 효과적으로 막아낼 수 있습니다. 가시의 길이는 60cm 정도로 등 위에 잔뜩 돋아 있습니다. 다리 위쪽의 엉덩이에도 큼직한 뿔 모양의 가시가 나 있어 양쪽 옆에서 접근하는 적을 막아낼 수 있었던 것 같습니다.
앞다리와 뒷다리의 크기 차이가 심하기 때문에 머리는 지면 가까이 낮게 숙여졌으며 목도 매우 짧습니다. 이러한 특징은 켄트로사우루스가 고사리 같은 키작은 식물을 주식으로 삼았다는 것을 추측할 수 있습니다. 켄트로사우루스는 질긴 식물을 소화시키기 위해 매우 뚱뚱한 몸과 큰 위를 가지고 있었습니다.
