- 어원 : Heterodontosaurus, 서로 다른 이빨을 가진 도마뱀
- 분류 : 조반목
- 크기 : 1-1.2m
- 시기 : 쥐라기 전기
- 지역 : 아프리카
헤테로돈토사우루스는 3종류의 이빨을 가지고 있습니다. 앞니는 위턱에만 존재하는데 날카롭습니다. 식물을 갈아 으깨는 어금니가 있고 송곳니가 위아래로 있었습니다. 송곳니는 수컷에게만 있는 특징으로 보입니다. 이 어금니를 이용해 세력 다툼을 하거나 육식공룡의 공격에 맞서 싸웠을 것입니다.
가늘고 긴 뒷다리를 갖고 있어서 적의 공격으로부터 재빠르게 도망칠 수 있었습니다. 또한 등뼈는 가늘고 긴 막대 모양의 뼈로 단단히 엮여 있는데 등과 허리, 꼬리가 힘을 받아 두 다리로 걸을 수 있었습니다.
잡식성을 가진 이 공룡은 나뭇잎이나 줄기를 주로 먹었으며 작은 포유류나 도마뱀을 먹기도 하였습니다.
